一、装载机的用处
装载机是在底盘的后方铰装以由动臂、连杆机谈判装载斗构成的事情安装，外行进中铲装、运送、卸载宁静整作业的自走式土方机器。若换装响应的事情安装，还可以举行推土、起重、装卸木柴及钢管等作业，是一种用处非常普遍的工程机器。
二、装载机的分类
(1)按发起机功率分 可分为大中小型。发起机功率小于74千瓦(100马力)，称为小型装载机。发起机功率为74～147千瓦(100～200马力)，称为中型装载机。发起机功率为147～515千瓦(200～700马力)，称为大型装载机。
(2)按行走机构分 可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机因此轮胎式公用底盘为底子，设置装备摆设事情安装及其利用体系而组成的。履带式装载机因此公用履带底盘或事情拖沓机为底子，装上事情安装及利用体系而组成的。轮胎式装载机的好处是分量轻、速率快、演习机动、服从高、行走时不毁坏路面。分外是在工程量不大，作业点不会合，转移较频仍的状况下，消费率凌驾履带式装载机，在工程及农田根本建立中被普遍利用，是本节介绍的重点。
(3)按车架布局型式及转向方法分 可分为铰接车架折腰转向和全体车架偏转车轮转向两种。
(4)按卸载方法分 可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和反转展转式(装载机的动臂安置在转台上，事情时铲斗在前端铲装，卸载时转台可绝对车架转过肯定的角度)两种。
三、转胎式装载机
(一)轮胎式装载机
轮胎式装载机总体部署 ZL系列是我国自行设计的轮胎式单斗装载机，在ZL50的底子上，设计开展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20装载机系列产品，并在这个系列的底子上开展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。轮胎式单斗装载机由发起机、传动体系、行走局部、制动体系、事情安装及液压体系等构成。
1、发起机
轮胎式单斗装载机发起机均接纳柴油机。常用的柴油机有135系列柴油机，ZL50、ZL40型装载机多用6135K型柴油机。小型轮式装载机多接纳95及105系列柴油机。
2、传动体系
装载机的传动无机械传动与液力机器传动两种方法。机器传动布局复杂，但传动体系扭振和打击载荷较大，影响利用寿命。液力机器传动，能吸取打击载荷，进步利用寿命，主动顺应外界阻力的变革，改进装载机的利用功能。因而，大中型轮胎式装载机多接纳液力机器传动。传动体系接纳双涡轮变矩器、动力换档行星变速箱，颠末前后传动轴传到前后驱动桥，再经半轴和带轮边加速器驱动高压轮胎。
(1)双涡轮变矩器 液力变矩器按部署在泵轮和导轮之间的涡轮数，分为单级和多级变矩器。单级变矩器布局复杂、服从高、事情牢靠，但变矩系数K比多级变矩器小;多级变矩器固然变矩系数较大，但布局庞大、服从低，故装载机多接纳单级变矩器。液力变矩器依据事情轮互相共同共同作用的数量，可分为单相、两相和三相变矩器，在推土机一节中所述的单级三元件变矩器为单相变矩器。上面介绍的是轮式装载机常用的双涡轮单级两相变矩器。这种布局情势的变矩器在小传动比范畴内具有较大的变矩器在小传动比范畴内具有较大的变矩系数和较高的服从。当装载机在轻载高速时，变矩器只用二级涡轮事情，而在重载低速时，一、二级涡轮同时事情。如许，变矩器自己在速率转换时，相称于有两档速率，并随外负荷主动变革，因而，可以增加变速箱的档数，简化变速箱布局。与其配套的动力换档行星变速箱又有两个行进档，一个倒档。
(2)动力换档行星变速箱
(3)驱动桥 轮胎式装载机，为了充实使用其附偏重量，以提供较大的牵引力，都接纳全桥驱动。前后驱动桥之间一样平常都不装桥间差速器，多在变速箱后装设脱桥机构，作业时接纳全桥驱动，高速行驶时使用利用杆将一个驱动桥脱开，接纳单桥驱动。
由于装载机作业速率低，以是驱动桥的加速比都比汽车、拖沓机大的多。为此，在轮胎式装载机上都接纳单级或双级行星轮边加速机构，用较小的布局尺寸失掉较大的加速比。行星轮边加速机构安装在驱动桥轮毂内，便于拆装调养。为了包管在铲装作业时的波动性，装载机因车速低一样平常不装设弹性悬架，多接纳将驱动桥和车架由纵向销轴铰接，使它能绕纵向销轴绝对车架上下摆动肯定角度，摆角由限位块限定。摆动桥一样平常部署在轮胎式装载机的后驱动桥上。
3、转向与制动
(1)转向 轮胎式装载机按其车架及转向方法分为铰接车架折腰转向及全体车架偏转车轮转向两种。
1、铰接车架折腰转向
2、全体车架偏转车轮转向 全体式车架装载机的车架是一个全体。其转向方法有后轮转向、前轮转向及全轮转向。为了便于安置铲斗及其操纵机构，用农业轮式拖沓机改装的装载机上仍用前轮转向。
(2)制动 制动体系是装载机的一个紧张构成局部，干系到行车及作业的宁静。装载机的制动体系一样平常由双管路行车制动、停车制动和告急制动三局部构成。
1、行车制动 行车制动器大多装在驱动桥轮毂内的轮边加速安装上，有蹄式、钳盘式和油浸多片式三种布局型式。钳盘式制动器(简称盘式制动器)的制动圆盘露在表面，散热快，能主动抛弃泥水，磨损匀称，易于调解改换，比年来在轮胎式装载机上失掉普遍的使用。油浸多片式制动器接纳循环油冷却、散热好，多片制动片制动面积大，制动结果好，在一些大型装载机上被接纳。
2、停车制动 是供装载机停车时或在坡道上停息制动用，为带式或蹄式布局，装在变速箱输入轴上，由手利用机构控制。
3、告急制动 是用来供遇到特别状况告急制动或当行车制动产生妨碍时利用。使用停车制念头构完成，当制动体系气压低落时能主动合上停车制动和收回告诫。
4、事情安装
装载机的事情安装的义务是铲掘和装卸物料，有前卸式和反转展转式两种机型。其事情安装由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸、动臂油缸和车架等构成。铲斗是事情安装的紧张部件，铲斗由切削刃、斗底、侧臂及后斗臂构成，其易损件为斗齿、齿座和侧齿，常用的铲斗为直型带齿铲斗。